/etc/init.d quedó obsoleto con Jessie. Todo está hecho con systemd ahora en Raspbian Stretch (y muchas otras distribuciones).

Hay seis lugares donde puede hacer que las cosas funcionen fácilmente en el momento del arranque.

1. Agregue un línea a /etc/rc.local con sudo nano /etc/rc.local . Agregue su programa antes de la línea exit 0 . Ponga un & al final de la línea si comienza un proceso de larga duración.
2. Agregue una línea @reboot a su crontab personal con crontab -e
3. Agregue una línea @reboot al crontab de root con sudo crontab -e
4. Agregue una línea cron en / etc / crontab (no recomendado).
5. Agregue una línea a su archivo de inicio automático en /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart que se parece a @ / usr / bin / python3 / home / pi / thing_to_start.py

6. Cree un archivo de servicio systemd en /etc/systemd/system/myscript.service que tiene esta estructura básica

     [Unit] Description = Cosa para comenzar en el momento del arranque [Servicio] Tipo = simpleExecStart = / usr / bin / python3 /home/pi/thing_to_start.py[Install]WantedBy=multi-user. target  

Hay otras formas de hacer que las cosas funcionen, pero esas son las seis más populares. Si el programa que está iniciando utiliza la GUI, utilice el método autostart .